无人驾驶汽车专题研究( 37 页)

目 录

1.无人驾驶概念...6

1.1相关概念...... 6

1.2无人驾驶发展阶段划分.... 7

2无人驾驶汽车发展路径探讨... 8

2.1整车厂无人驾驶发展模式探讨..... 8

2.2互联网厂商直接切入高级别无人驾驶领域..... 17

3受益路径分析... 22

3.1传感器将迎来爆发..... 22

3.2ADAS：通往无人驾驶的必经之路...... 24

3.3高精度地图、人工智能是互联网厂商的两大法宝...... 29

4 有关公司介绍.... 35

4.1无人驾驶有望在2020年初步实现商用化...... 35

4.2标的介绍.... 37

图 目 录

图 1：无人驾驶概念车...6

图2：无人驾驶汽车行驶示意图...6

图3：无人驾驶汽车需依靠的9 大技术...7

图4：国外无人驾驶发展历程简析...9

图5：国内第一款无人驾驶汽车.....11

图6：军交猛狮Ⅲ号无人驾驶汽车.....11

图7：百度无人驾驶汽车.....11

图8：丰田地图自动绘制原理图1 ......13

图9：丰田地图自动绘制原理原理图2 ......13

图10：丰田自动绘制的地图...13

图11：沃尔沃Sensus 智能操作系统功能示意图......13

图12：宝马无人驾驶汽车示意图...15

图13：特斯拉Model S P85D 自动驾驶....16

图14：特斯拉的自动驾驶和手机应用程序召唤功能...17

图15：传统车厂自动驾驶汽车演进路线...18

图16：以谷歌为代表的互联网厂商直接切入无人驾驶汽车...18

图17：谷歌第一代无人驾驶车（基于普锐斯改装） ...19

图18：谷歌第二代无人驾驶车（基于RX450 改装）......19

图19：第三代谷歌无人驾驶汽车（自主设计） ...19

图20：Mobileye 560.....21

图21：Mobileye 识别车道线和汽车...22

图22：Mobileye 识别行人和非机动车...22

图23：摄像头与传感器是实现无人驾驶的重要前提...23

图24：我国车用传感器产量（单位：万只） ...24

图 25：我国车载传感器市场规模...24

图 26：我国车载传感器市场预测...24

图27：国内汽车消费升级趋势明显...25

图 28：80-90 后对汽车功能需求多样化.....25

图 29：ADAS 作用多....27

图30：ADAS 模块主要功能....27

图 31：ADAS 处于导入成长前期，未来空间大....27

图 32：智能驾驶未来发展目标...28

图33：国内ADAS 渗透率及预测...28

图 34：国内新车ADAS 市场空间大...28

图 35：谷歌无人驾驶汽车关键组件...30

图36：Here 发布的HD LIVE 地图...31

图37：高精度地图精确到车道线级别...32

图38：深度学习模型...33

图39：“自动驾驶模式未成功激活”情况发生的里程间隔加大....34

图40：谷歌无人驾驶系统所有“脱离”事件的间隔里程...35

图41：A 股主要传感器标的....37

图42：A股主要涉及ADAS的标的...37

图43：高精度地图标的...38

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